Каждый месяц Google публикуют отчёты о проделанной работе отдела Google Car, и этот месяц не стал исключением. В отчёте о достижениях в работе над самоуправляемыми автомобилями за июнь были приведены некоторые интересные подробности о способностях системы обнаружения предотвращать столкновения с велосипедистами.
В докладе говорится, что велосипедисты порою могут двигаться также быстро, как и автомобили, но вместе с этим довольно сложно предугадать их поведение. Поэтому Google решили научить автономные автомобили распознавать велосипедистов как отдельный вид пользователей дорог и корректно обгонять их.
Система обнаружения LIDAR и прочие датчики на автомобиле может обнаружить велосипедиста в любом направлении, или даже во всех направлениях, как на рисунке выше.
Но более интересен сам процесс обучения. На протяжении всего для около ста сотрудников Google катаются на велосипедах вокруг неподвижного Google Auto. Каждый велосипед отслеживается индивидуально, а новый алгоритм Google даёт возможность ИИ автомобиля предугадывать его дальнейшие действия.
Также автомобили не будут пытаться обогнать велосипедиста, если он занимает всю полосу, а их ручные сигналы будут захватываться, распознаваться и учитываться при прогнозировании действий велосипедиста по пути.
Источник: Android +1
