Google научили роботов поднимать отдельные предметы

Использовать вашу руку, чтобы ухватиться за ручку, которая лежит на вашем столе — очень простая задача, но для роботов это всё равно очень трудное занятие. Поэтому, чтобы научить роботов понимать подъём случайны предметов, Google создали исследовательскую команду, которая помогла 14 роботам справиться с задачей.

Google научили роботов поднимать отдельные предметы

Стандартным способом решения этой проблемы могло бы быть обследование роботом окружающей среды,ьс последующим составлением плана того, как захватить объект, а затем его поднять. Тем не менее, в реальном мире много чего может измениться между разработкой этого плана и его выполнением.


Компания Google сейчас использует CNN (технологию, которая соответствует последним требованиям в области машинного обучения), чтобы помочь своим роботам предсказать исход их действий на основе входного сигнала камеры и команды. Другими словами, это взаимодействие координации рук и глаз роботов.

Команда говорит, что это заняло около 3000 часов практики и 800000 попыток, прежде чем они увидели “зачатки интеллектуального реактивного поведения.”

“Робот соблюдает свой собственный захват и корректирует свои движения в режиме реального времени. Он также обладает поведением предварительного понимания, как изолировать один объект из группы“,- пишет команда. “Все эти проблемы возникли, естественно, в обучении, и не были запрограммированными в системе.”

Исследователи компании Google говорят, что средняя интенсивность отказов без подготовки былоа 34% на первых 30 попытках. После тренировки эта цифра снизилась до 18%. Конечно, это не идеально, но в следующий раз, когда робот будет бежать за вами в попытке схватить, помните, у них теперь 80% шансов на успех.

Источник: Tech Crunch